微分智飞完成上亿元Pre-A轮融资，加速空中机器人具身智能研发

作者 | 弘微

责编 | 四海

题图 | 微分智飞

近日，微分智飞（杭州）科技有限公司（以下简称“微分智飞”）宣布完成上亿元Pre-A轮融资。本轮融资由光速光合继续追加投资。

微分智飞成立于2024年7月，致力于打造全球领先的通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统，推动工业、城市与自然空间的智能化升级。

公司由机器人领域学者、浙江大学高飞教授领衔创立。高飞教授在空中机器人相关领域深耕10余年，累计发表高水平学术论文80余篇，获多项国际顶级学术荣誉；在轨迹规划、集群协同导航及仿生视觉感知等方面有多项国际首创成果，并提出国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统。

公司研发团队硕博士比例达80%，成员分别来自浙江大学、中国科学院大学、香港科技大学、南方科技大学、中山大学等高校。

高飞教授（图源：微分智飞）

在具身智能技术发展下，空中机器人成为下一代智能飞行器的方向。微分智飞以打造通用空中自主机器人平台为目标，自成立以来聚焦飞行具身智能、多源数据融合、自主决策和机器学习等技术，着力突破卫星拒止环境下的自主导航、动态避障、探索决策以及集群协同等核心技术。依托创始团队十余年的技术积累，公司成立三个月推出第一代自主决策飞行平台，并在矿山、林下、隧道、电力等复杂、恶劣、未知环境中实现无需人员介入、自主完成探测巡检的应用。

图源：微分智飞

据公司介绍，微分智飞打造的自主飞行平台集成自主研发的多源传感器融合定位、在线感知实时避障、未知场景高效探索决策、高精度三维重建等技术，可实现空中机器人自主环境探测和数据采集。与业界主流的探测方式（如人工手持扫描、轨道设备巡检、遥控无人机测绘等）相比，微分智飞产品有无需人员深入险境、无需提前布置准备、无需配备专业飞手的特点。

微分智飞在单一机器人自主飞行技术外，也关注空中智能集群发展。新一代空中机器人集群融合分布式智能感知、实时通信与自主协同算法，具备组网通讯、高维状态感知与决策规划能力，可在无中心控制情况下完成复杂任务分工与动态队形重构，应用于多机协同侦察、分区巡检、集群搜索救援等场景。

同时，公司研发的自主特技飞行系统融合高动态建图、空间感知与极限轨迹优化能力，使空中机器人能理解环境结构，自动生成复杂航点序列与非线性空间路径，完成传统靠手动遥控实现的高难度飞行动作，可用于高性能飞行控制、飞行安全训练与空中赛事等方面。

此外，搭载机械臂的自主飞行机器人突破传统“飞而不触”的应用边界，实现“感知—决策—操作”的全流程自主闭环，能在空中完成抓取、搬运、装配、按钮触发等操作任务，适用于高空维护、灾后取样、太空在轨服务等极端环境下的远程作业。

据麦肯锡与MarketsandMarkets等机构综合预测，全球智能空中机器人市场规模将在2030年达千亿美元级别，年复合增长率超30%。其中，基于具身智能技术（Embodied AI）的空中机器人因自主决策与物理交互能力，将成为增长较快的细分赛道，占比超40%。微分智飞依托具身智能与群体智能的创新，将空中机器人从单一行业产品向面向千行百业的“空天智能终端”发展。

图源：微分智飞

微分智飞创始人、CEO高飞表示：“微分智飞是一家从实验室走出来的科创企业，我们认为科学研究带来的突破不仅应该走进教科书，也应该走上货架。公司基于自主空中机器人通用平台构建生态，革新应用范式。随着飞行具身智能技术的逐步落地和应用场景的持续拓展，期待微分智飞能让‘飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户’。”