微分智飞连获近2亿元Pre-A及Pre-A+轮融资，加码飞行具身智能技术

题图 | 微分智飞

近日，微分智飞（杭州）科技有限公司（以下简称“微分智飞”）宣布连续完成Pre-A轮与Pre-A+轮融资，两轮融资总金额近2亿元人民币。其中，Pre-A轮融资由东方富海、洪泰基金领投，雅瑞资本跟投；Pre-A+轮融资由华映资本领投，深创投、尚颀资本、长石资本跟投，同时老股东光速光合、五源资本、银杏谷资本、首程控股及BV百度风投均持续追加投资。据了解，此次融资资金将主要用于微分智飞的技术研发推进、产品迭代升级、团队规模扩建及市场版图拓展，进一步强化其在飞行机器人具身智能与群体智能领域的行业优势。

图源：微分智飞

微分智飞成立于2024年具身智能兴起之际，创始人高飞博士提出“飞行具身”创新方向，确立“让飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户”的企业使命，致力于打造全球领先的飞行具身大脑及通用群体智能系统。公司依托自主导航、具身决策、端到端控制及群体智能四大核心技术，突破复杂环境对飞行机器人的限制，构建面向多样场景的飞行机器人基座模型，推动覆盖家庭、工业、城市与自然空间的“空天智能终端”落地。自成立以来，微分智飞秉持“脚踏实地、仰望星空”的理念，一方面聚焦刚性需求场景推进应用落地，另一方面探索共性基础技术前沿，为飞行具身智能发展提供创新动力。

图源：微分智飞

今年三月，微分智飞基于多年技术积累推出自主探索飞行机器人P300。该产品仅依靠机载“大小脑”系统，不依赖卫星通讯、地面站、遥控信号，且无需人工干预与先验信息，即可独立完成勘探、测绘与巡检任务，为复杂、恶劣及未知环境下的安全生产提供技术支撑。在核心性能上，P300可摆脱GPS与外部通讯依赖，在矿洞、林下、隧道等遮蔽空间实现全自主安全避障与导航；基于自研AI决策算法形成实时在线决策能力，搭配传感器到执行器的端到端控制架构实现毫秒级高精度控制，同时攻克分布式多机决策与动态自组网技术难题，支持多智能体集群高效协同。目前，该产品已在矿业、林业、电力、市政、交通及应急救援等行业实现应用突破。     

针对传统空中机器人“能飞不能抓、能抓不灵活”的行业痛点，微分智飞研发飞行与抓握一体化系统。该系统将仿肌腱驱动的多自由度关节与紧凑型四旋翼系统深度融合，手掌大小的机体可实现强力包覆抓取与细腻指尖捏取。依托高自由度飞行抓握整身控制技术，该系统可实现毫秒级飞行控制与微秒级关节变形规划，在负载变化与动态交互中保持稳定，适用于无人配送、应急救援与家庭助手等场景，推动飞行机器人从三维运动向具身操作进化。  

此外，微分智飞受鸟类极限运动启发，研发精确大机动自主飞行系统。该系统基于数据驱动技术，将单目视觉感知数据直接映射至电机控制指令，实现端到端精确飞行，无需外部定位、状态估计及目标先验信息即可完成精确灵敏的大姿态自主飞行；通过强化学习训练，可最大程度抑制系统累计误差、降低控制延迟，实现窄缝穿越等灵巧动作，提升飞行机器人在复杂狭小区域的导航与搜救能力，同时支持无先验信息下的实时交互式飞行。      

在超微型飞行机器人领域，微分智飞针对微型传感器环境信息稀疏、噪声显著及微型机载芯片计算资源受限的问题，基于数据驱动的端到端机器学习技术，利用仅重数克的传感器获取稀疏感知数据，搭配仅售数十元的芯片提供边缘算力，实现从传感器原始数据到底层控制指令的端到端映射。其整机重量小于50克，轻于一颗鸡蛋，未来有望应用于各类微型自主机器人系统，在狭窄空间通行、搜索与救援等任务中发挥作用。目前搭载该方案的飞行器已可从指尖起飞，在室外树木与室内障碍物间安全穿梭。        

当前，微分智飞处于技术突破与市场拓展的关键阶段，未来将持续深耕飞行机器人及具身智能技术领域，集中力量突破自主飞行、群体协同与通用泛化决策等核心技术瓶颈，打造新一代飞行具身智能基础模型，推出更多贴合市场需求的创新产品。在应用场景方面，公司将在自主探测、应急安全、飞行操作等优势领域持续深耕，同时以前瞻视角布局新兴应用场景，探索技术赋能千行百业的路径，进一步释放飞行机器人的应用价值。