万架齐飞破纪录，大漠大正在重新定义夜空表达方式

图源：深圳市无人机行业协会

深圳大漠大智控技术有限公司正在重新定义夜空的表达方式。

2024年9月，当10,197架无人机在深圳湾同时升空，打破“单台电脑控制最多无人机同时升空”和“最多无人机组成的空中图案”两项吉尼斯世界纪录，并获得马斯克转发点赞时，这家成立仅8年的公司再次向世界证明了中国在无人机集群表演领域的绝对技术优势。作为国内无人机编队表演的首创者，大漠大智控已完成超万场商业表演，累计执行2000万架次，线上线下观看人数超500亿人次，在快速崛起的低空经济赛道中占据了独特的制高点。

大漠大智控董事长 刘汉斌 图源：证券时报网

2016年4月，拥有30余年通航飞机设计经验的刘汉斌创立大漠大智控，最初专注无人机飞行控制系统研发。一次与央视国防军事频道的合作机会，让团队将目光转向了无人机编队表演这个全新领域。同年7月，公司完成了国内首个80架无人机编队灯光秀表演，开创了中国无人机集群表演的先河。

9年来，大漠大智控创造了一系列令人瞩目的表演纪录。2021年迪拜世博会上，150架无人机在中国馆上空展现“华夏之光”，描绘出熊猫、竹林、雪花等图案，让中国馆成为迪拜夜空最璀璨的明珠。2024年9月，延吉州庆现场7598架无人机破吉尼斯世界纪录。同年国庆期间，10197架无人机在深圳湾的壮观表演更是获得马斯克转发点赞，视频播放量超过1500万次。

大漠大连续六次登陆央视春晚舞台，为珠海长隆、北京古北水镇等100余家知名景区提供服务，在海外50多个国家留下“中国制造”的科技印记。从最初的80架到如今的万架齐飞，大漠大智控见证并推动了整个行业从无到有、从小到大的跨越式发展。

如今，这家注册资本1150万元的深圳公司已经发展成为行业绝对领导者。公司核心团队汇聚了华中科技大学、中南大学、南京航空航天大学等知名高校精英，70%以上拥有博士、硕士学历，技术人员占比超过30%。团队平均年龄不到28岁，却承担着推动整个行业技术进步的重任。

想象一下指挥1万人同时跳舞，每个人都要在精确的时间到达精确的位置，还不能相互碰撞——这就是无人机集群表演面临的技术挑战。看似简单的“天空之舞”，背后却隐藏着极其复杂的技术难题。

定位难题：毫米级的精准要求

普通的GPS定位误差通常在几米范围内，但无人机表演要求的是毫米级精度。为什么这么严格？想象1万架无人机在夜空中组成一幅巨大的画面，哪怕一架无人机偏离几厘米，整幅画就会“模糊”。大漠大智控采用RTK-GPS差分定位技术，相当于给每架无人机装上了的定位眼镜，确保它们能精确找到自己在三维空间中的位置。

图源：大漠大智控

时间同步：10毫秒的协调同步精度

更复杂的是时间同步问题。1万架无人机必须在同一时刻执行同一动作，哪怕0.1秒的延迟都会让整个表演“散架”。大漠大智控的时间同步精度达到10毫秒，相当于让1万个"演员"的动作误差控制在眨眼时间的1/10以内。这需要专门的算法来处理信号传输延迟、计算处理时间等各种微小差异。

轨迹规划：三维空间的数学艺术

每次换图案时，无人机都要从当前位置飞到新位置。这听起来简单，但实际上是一个超级复杂的数学优化问题。设想1万架无人机要从“熊猫”图案变成“国旗”图案，系统需要在几秒内计算出1万条无碰撞的飞行路径，还要确保每架无人机的飞行距离尽可能均匀，避免有的飞得太远、有的飞得太近。

这就像在三维空间中同时解1万个复杂的路径规划方程，每条路径不仅要避开其他9999架无人机，还要保证轨迹平滑、速度合理。大漠大智控开发的算法能自动生成7阶连续可导的多项式曲线，确保无人机飞行轨迹如丝般顺滑。

通信挑战：信号不打架的秘密

1万台设备同时通信，如何避免信号相互干扰？这就像1万个人在同一个房间里同时打电话，还要保证每个人都能清楚听到对方说话。大漠大智控采用了“令牌环网”机制，相当于给通信排队，确保每架无人机都能及时收到指令，避免信号拥堵造成的“失联”。

市民、游客在深圳湾观看大漠大智控呈现的10197架无人机编队表演 图源：大漠大智控

避障技术：空中交通管制的升级版

最具挑战性的是动态避障。表演过程中，无人机不仅要避开静态障碍物（如建筑物、树木），还要避开其他快速移动的无人机。这是一个实时的三维动态避障问题，每架无人机都要在毫秒级时间内做出避让决策。

更复杂的情况是“群体避障”——当遇到障碍物时，编队是分开绕行还是整体绕行？就像一群朋友手拉手走路遇到电线杆，是分开走还是一起绕？这看似简单的问题在三维空间和高速飞行条件下变得极其复杂。

技术集成的革命性突破

V4系统：自动化的技术巅峰。大漠大智控最新的V4系统代表了当前技术的最高水平。全自动化操作让表演从剧本编辑到飞行轨迹生成全程自动化，操作人员只需要在电脑上设计图案，系统就能自动计算出每架无人机的飞行路径。创新的机巢式集群充电技术采用双供电系统，确保“一次布场，无限续飞”。相比V3产品，V4系统的场地面积需求减少80%，操作强度降低90%，表演效率提升6倍。

安全技术的极致追求。最值得称道的是，公司保持了连续10000+场次演出零事故的安全记录，飞行安全性达到99.999%。这个数字在航空领域堪称奇迹——要知道，民航客机的安全事故率约为千万分之一，而大漠大智控在更复杂的集群飞行环境下实现了更高的安全标准。

如果飞行中有无人机出现故障怎么办？大漠大智控的系统具备智能故障处理能力：发现某架无人机失联或异常时，系统会在0.1秒内重新计算路径，让其他无人机自动补位，确保表演继续进行。这就像舞蹈演员中途有人退场，其他人要立即调整位置填补空隙，而且动作还不能乱。

正是这些看不见的技术复杂性，让万架无人机在夜空中的完美演出成为真正的科技与艺术结合的奇迹。每一次灯光闪烁的背后，都是无数个技术难题被一一攻克的结果。

大漠大智控的发展历程就是一部中国无人机表演技术的进化史。从最初的80架无人机“试水”到如今的万架齐飞，每一次突破都意味着技术的重大跨越和市场影响力的几何级增长。

春晚舞台见证成长轨迹

从2019年开始，大漠大智控连续六次登陆央视春晚舞台，每一年的表演都代表着当年的技术巅峰。2020年春晚，无人机在空中组成“武汉加油”字样为抗疫助力；2022年北京冬奥会开幕式，2022架无人机组成的“冰墩墩”和“雪容融”缓缓升起，向全世界展示了中国科技的温度与力量。

2025年大漠大亮相央视春晚重庆分会场 图源：大漠大智控

春晚舞台不仅是技术展示的平台，更是品牌价值提升的重要推手。每次春晚表演都能带来巨大的媒体关注和品牌曝光，为公司在文旅市场的拓展奠定了坚实基础。

国际舞台的中国名片

2021年迪拜世博会成为大漠大智控国际化的重要里程碑。作为中国馆唯一官方无人机表演合作伙伴，150架无人机每晚在迪拜夜空中演绎“华夏之光”，连续表演133天。表演分为四个篇章：《生命之源》中，无人机变化成嫩芽、朝阳和憨态可掬的熊猫；《冬奥之光》通过雪花造型传达对2022年北京冬奥会的期待；《山水画卷》展现中国传统文化的意境之美；《未来之光》则象征着中阿友谊的美好未来。

这场表演吸引了超过2500万来自世界各地的观众，让“会飞的中国灯”成为世博会的亮点之一。更重要的是，这次合作为大漠大智控打开了中东市场，奠定了其在国际无人机表演领域的声誉。

创纪录的技术突破与全球影响

2024年注定是大漠大智控历史上的重要一年。9月3日，7598架无人机在延吉州庆现场创造了“多无人机组成的空中图案”吉尼斯世界纪录，打破了此前3191架的纪录。而9月30日深圳湾的10197架无人机表演更是刷新了所有人的认知——这个数字是前世界纪录的三倍多。

大漠大在深圳湾打破了吉尼斯世界纪录 图源：大漠大智控

当马斯克在推特上发出“Impressive！”的赞叹时，这场表演的视频迅速在全球社交媒体上病毒式传播，播放量超过1500万次，点赞数超过11万。马斯克的认可不仅是对技术实力的肯定，更让大漠大智控在全球科技圈声名鹊起，品牌价值实现了跨越式提升。

文旅产业的深度渗透

在商业化应用方面，大漠大智控的足迹遍布全国，形成了以文旅产业为核心的商业版图。珠海长隆海洋王国的常驻表演让游客在海洋主题中感受科技魅力；北京古北水镇的无人机表演为古朴的水乡增添了现代科技元素；无锡拈花湾的禅意表演将佛教文化与现代科技完美融合。

每场表演背后都有独特的创意和技术挑战。在荷兰，大漠大智控曾用无人机“画”出世界名画《戴珍珠耳环的少女》，在夜空中重现了维米尔的经典作品；在沙特阿拉伯，无人机组成的阿拉伯文字和几何图案展现了中东文化的独特魅力；在澳大利亚，考拉和袋鼠造型的无人机表演成为当地的文化盛事。

市场地位的全面确立

从市场表现看，大漠大智控已经构建了显著的竞争优势。公司在文旅行业市场份额超过60%，主题公园细分领域市场份额达到62.5%，在无人机编队表演领域占据了“半壁江山”的地位。

全球化服务网络日趋完善。服务网络覆盖国内100+座城市和海外50+个国家地区，与珠海长隆、北京古北水镇、无锡拈花湾等100余家知名景区建立合作关系。海外业务营收占比已达30%，在美国、英国、日本、韩国、澳大利亚、阿联酋、沙特等20多个国家建立了业务基础。

商业模式的成熟与盈利能力。根据行业数据，无人机表演的单次项目收入从早期每架1万元已降至头部企业每架700-800元，但规模效应和技术进步使得盈利能力依然可观。以2000架无人机表演15分钟为例，可创造约100万元营收，而设备可重复使用的特点确保了良好的成本控制。

客户满意度与复购率双高。公司保持了99.99%的客户满意度和准时起飞率，这在高技术含量的表演行业中极为罕见。许多客户从单次合作发展为长期战略伙伴，珠海长隆等头部客户的续约率接近100%。高复购率不仅稳定了收入来源，也降低了市场开发成本。

在无人机编队表演这个新兴赛道上，竞争格局已基本确立，而大漠大智控凭借技术领先、市场先发和品牌影响力的三重优势，稳居行业领导地位。

目前，国内无人机编队表演行业形成了“五小龙”格局：大漠大智控、亿航智能、高巨创新、一飞智控、千机科技。但各企业的发展路径已明显分化，竞争态势日趋明朗。

亿航智能作为纳斯达克上市公司，2018年后将主要精力转向eVTOL载人飞行器，编队表演业务已边缘化。虽然其在资本市场的知名度较高，但在编队表演的技术实力和市场份额上已被大漠大智控超越。

高巨创新在大型活动表演方面经验丰富，曾以5200架无人机创造四项吉尼斯世界纪录，技术实力不容小觑。但其整体规模、国际化程度和品牌影响力仍落后于大漠大智控，更多专注于政府类大型活动而非商业化运营。

零度智控从早期的无人机“三巨头”之一转向多元化发展，在编队表演领域表现相对乏力。其技术积累主要集中在消费级无人机，在集群控制技术上起步较晚。

一飞智控和千机科技虽然在技术上有一定实力，但在市场规模、品牌影响力和国际化程度上与头部企业差距明显，更多处于“跟随者”地位。

大漠大智控的领先优势体现在多个维度：技术上实现万架级表演能力，市场上拥有最高的客户满意度和复购率，国际化程度最高，资本认可度最强。2024年底完成的数亿元A轮融资，由同创伟业领投，招银国际、招商局创投、深高新投等知名机构跟投，进一步巩固了其行业领导地位。

随着全球无人机表演市场从2023年的15.2亿元预计增长至2030年的68.4亿元，年复合增长率达23.4%，大漠大智控正站在一个快速扩张的市场风口上。

作为中国无人机编队表演的开创者和全球技术领军者，公司不仅在传统表演市场占据主导地位，更在向智能化、网络化的未来空域数字化转型中抢占先机。在低空经济万亿市场的历史机遇面前，大漠大智控已经从一家无人机表演公司进化为天空数字新媒体的先行者。