多地暴雪！大疆运载无人机FC30「御剑除冰」全攻略

1/12/2025, 7:56:56 PM

近日，我国中东部地区出现今冬以来范围最广、强度最强、持续时间最长的一轮雨雪天气过程，10省份部分地区或现暴雪、大暴雪，7省份部分地区将出现冻雨，#我国将遭遇2008年以来最复杂春运天气#话题登上各大平台热搜前列。

冰雪覆盖积压将导致支撑高压线的铁塔负重加大，可能引发导线过度拉伸、断裂，甚至电塔倒塌，严重可造成电力系统大范围停电。此前，国网四川送变电公司等单位已在多地采用大疆运载无人机FC30进行线路除冰工作，以下是完整的工作流程总结分享。

使用FC30运载无人机吊挂除冰棒对目标线路进行碰撞除冰工作，具备以下多种明显优势：

1)相较于传统方式无需停电

2)更有可能在覆冰初期遏制覆冰快速增长

3)作业效率高，可以距离目标位置1公里外进行作业

4)作业安全，无需人员爬塔作业

1.对即将作业的地理区域进行禁飞区查询，如在禁飞区内，可进行解禁申请；

2.由地勤使用轻型无人机对目标高压输电线路进行勘察，对起降场地及周围环境进行现场检查，确认满足起降和飞行条件；

3.检查运载无人机状态，展开桨叶，锁紧机臂卡扣；

4.智能飞行电池可放置在车里开启空调进行保温，检查电池电量，安装电池，确定电池安装紧固，短按加长按开机，低温可开启自加热，等待加热完成进入保温状态。建议使用双电作业，热替换时确保分电板上无积雪；

5.遥控器开机，确认遥控器电量，进入FPV画面，等待系统完成自检，若出现告警信息，可根据告警信息排除故障；

6.确定摇杆模式，关闭自动消摆，返航模式选择原路返航；

7.现场所有人员距离运载机10米以上安全位置，起飞进行一次负载收放线拉紧空吊线缆，保证作业安全。

1.将防潮绝缘绳连接除冰棒，另一端使用登山扣连接空吊挂钩，移动除冰棒保证绝缘绳处于拉直状态或采用小石块压住，避免绝缘绳扬起与桨叶发生缠绕；

2.确认运载无人机周围10米内安全无人后，操控无人机缓慢升空，柔和打杆保证绝缘绳拉直状态向除冰棒靠近，到达除冰棒正上方后再拉起除冰棒起飞，缓慢加速前往目标位置；

3.到达目标位置后，缓慢调整位置使除冰棒靠近并触碰输电线撞击位置，注意撞击位置选择除冰棒下部1/3位置处，过于靠近上部撞击易发生意外缠绕；

4.确认输电线撞击位置后，操控无人机水平后退5-10米悬停准备，注意保持高度不变；

5.无人机N档模式下，加速水平向前飞行，当除冰棒距离撞击位置1-2米时松杆刹车，使除冰棒向前甩动撞击导地线进行除冰；