天津完成自主飞行辅助系统测试：低空飞行器首次装上“独立大脑”，空中冲突从“被动响应”升级为“机器主动协同”

图片来源：通义万相 AI生成

4月13日，天津，一项旨在提升飞行器自主避险能力的飞行测试悄然完成。验证的系统名为自主飞行辅助系统（AFAS），核心功能聚焦于空中探测与避让（DAA）。测试中，团队让一架真实飞行器在模拟出的“遭遇”与“追赶”冲突场景中自主响应，成功打通从仿真数据输入、机载实时运算到地面监控反馈的全链路。飞行器具备了独立于地面管制员的“感知—决策—反馈”闭环能力——这不是一次常规的飞行测试，而是低空安全从“人工被动响应”升级为“机器主动协同”的技术分水岭。

一、一次“毫秒级”的空中考试：AFAS到底验证了什么？

4月13日，中国新闻网报道了这项由培风智行（天津）科技有限责任公司实施的飞行测试。测试的核心是验证自主飞行辅助系统（AFAS）在空中探测与避让（DAA）方面的能力。

“真机与仿真入侵机结合”是这次测试最关键的创新点。团队没有采用纯仿真或纯实飞的传统路径，而是让一架真实飞行器在模拟出的“遭遇”与“追赶”两类典型空中冲突场景中自主响应。培风智行创始人兼CEO丁元沅透露，技术难点在于控制虚实数据交互的延迟逼真度——不是单纯追求速度，而是精确还原真实空域电磁环境，这对物理建模精度提出了极高要求。

测试数据显示，系统成功构建了从地面仿真输入、机载算力处理到监控反馈的完整闭环。机上决策结果与地面显示高度同步，决策信号与地面监控系统的同步误差控制在微秒级别。飞行器在脱离地面管制的情况下，自主完成了“环境感知—风险评估—避让决策—动作执行”的全流程。

这意味着飞行器首次具备了独立于地面管制员的“感知—决策—反馈”闭环能力。

二、从“车路云”到“空中分布式管制员”：一套系统的产业想象力

北京鸢飞科技有限公司董事长张刚在接受中新网记者采访时，将这套系统的价值置于低空高密度运行的宏观背景下进行了判断。

未来低空高密度运行需借鉴地面“车路云”协同模式。张刚从应用端评价称，此类机载系统相当于为每架航空器配备 “分布式管制员” ，能将冲突处置由人工被动响应升级为机器主动协同。这种分布式架构的核心价值在于：弥补管制容量缺口——当低空飞行器数量从“百架级”增长到“万架级”，传统集中式空管模式将接近容量极限；降低非专业操作人员人为失误——无人机飞手的能力参差不齐，机载自主避险系统相当于为每一架飞行器配备了一位“永不疲倦的安全员”。

业内人士评价称，此类机载智能系统通过分布式协同决策，可将冲突响应时间缩短80%以上，特别适合应对无人机物流、城市空中交通等新兴场景的安全需求。

三、适航“通关”与数据“基建”：AFAS离商业化还有多远？

在适航进展方面，该系统的探测与避让功能已获中国民航局CTSO-C211适航申请受理。

CTSO（中国技术标准规定）是民航局对机载设备制定的技术标准。CTSO-C211对应的是FAA的TSO-C211标准，专门规范无人机探测与避让（DAA）系统的设计和性能要求。获得CTSO-C211适航申请受理，意味着AFAS的DAA功能已进入民航局的适航审定程序，这是该产品从“技术验证”走向“商业合规”的关键一步。

测试积累的数据将为后续制定相关适航符合性验证方法提供支撑。丁元沅透露，本次测试积累了3000余组冲突场景数据，将为制定自主避让系统的适航验证规范提供关键依据。研发团队已进入数据整理与报告编制阶段，下一步将按计划开展后续正式飞行验证。

值得关注的是，AFAS采用多模态传感器融合架构，整合了毫米波雷达、光学摄像头和ADS-B信号处理单元。其核心算法通过深度强化学习训练，能够识别超过200种空中冲突模式，避让策略库包含12类标准机动动作。系统重量控制在1.8千克以内，可适配多种轻型飞行器平台。这种轻量化、模块化的设计思路，为其后续在eVTOL、工业无人机等不同机型上的适配提供了工程基础。

四、一个值得关注的信号：低空安全的“技术护城河”正在被筑起

天津AFAS测试的产业价值，可以从三个维度来理解：

第一，“机载自主”正在成为低空安全的“最后一道防线”。 地面管制员不可能实时监控每一架飞行器，通信链路可能中断，飞手可能失误。当这些“不可控因素”叠加时，机载自主避险系统就是“最后一道防线”。AFAS打通了“感知—决策—反馈”的全链路闭环，意味着飞行器在失去地面支持的极端情况下，依然能够自主规避空中冲突。

第二，DAA正在成为低空规模化运行的“制度性前提”。 随着低空飞行密度持续攀升，空中冲突风险已成为行业焦点。FAA推出的无人机超视距飞行规则对DAA的加装已有强制要求。中国民航局对AFAS的CTSO-C211适航申请受理，同样意味着DAA功能正在从“可选项”变成“必选项”。

第三，“分布式管制员”正在成为低空安全治理的新范式。 从集中式空管到分布式协同，从人工被动响应到机器主动协同——AFAS验证的不只是一套系统，而是一种低空安全治理的新范式。

正如丁元沅所言：“随着低空经济规模化运行提速，飞行器自主安全能力成为航空智能装备产业落地的关键前提”。天津的这次测试，正是在为这个“关键前提”铺设第一块技术基石。

事件核心速览

本文基于以下信息来源综合整理：中国新闻网（2026年4月13日）、腾讯新闻（2026年4月13日）、新浪财经（2026年4月13日）、ITBear科技资讯（2026年4月14日）、今日头条低空月报（2026年4月23日）等，核心事实均已交叉验证。